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一、凸轮廓线设想的根基道理ppt

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  一、凸轮廓线设想的根基道理 正在图示的凸轮机构中,当凸轮以等角速度 ?动弹时,鞭策从动件正在导中挪动。 反转法道理 设想给整个机构绕凸动核心O加上一个取凸轮的角速度大小相等、标的目的相反的公共角速度(-?)。 此时凸轮静止不动; 设想凸轮廓线时, ⒈偏置曲动尖端从动件盘形凸轮机构 例:已知 从动件的活动纪律,从动件位于凸轮的上方,从动件的导偏于凸轮轴心的左侧,偏距为e ,凸轮的基圆半径r0,凸轮以等角速度? (顺时针)扭转。要求设想凸轮廓线。 阐发:机构“反转”时各构件间相对活动的几何干系。 (?、S的图示) 反转过程中,从动件的线一直取偏距圆相切,且取凸轮轴心的相对关系连结不变。 转角 ?i=∠C0OCi, 点 Ci 为从动件的线取基圆的交点(视做从动件只随机架反转时占领的)。 转角 ?i=∠C0OCi, 点 Ci 为从动件的线取基圆的交点。 做图步调: ⑴拔取恰当的 比例尺?l 和?? ,做出从动件的位移线图s-?,并将推程活动角?和回程活动角?′做若干等分。 ⑵ 按同样的长度比例尺?l,画出偏距圆和基圆, 确定从动件尖规矩在推程的起始B0(C0) 即:导线取基圆的交点。 ⑶确定从动件正在反转中占领的各(只随机架反转)。 正在基圆上,自OC0起头沿(-?)标的目的顺次取推程活动角?、远休止角?s、回程活动角?′和近休止角?s′。 ⑶确定从动件正在反转中占领的各(只随机架反转)。 过点C1、C2 、C3……做偏距圆的一系列切线。 即为反转时从动件顺次占领的线。 正在反转时,从动件取凸轮轴心的相对方位应连结不变。 ⑷确定从动件尖规矩在复合活动中顺次占领的。 ⑸将点B0、、B1 、 B2 …连成一条滑腻曲线,即得凸轮的轮廓曲线间均为圆弧) ⒊偏置曲动滚子从动件盘形凸轮机构 反转法 阐发:机构“反转”时各构件间相对活动的几何干系 反转法道理 反转法道理 已知凸轮廓线,用反转法求出凸轮的?、?′ 已知凸轮廓线,用反转法求出凸轮从图示转过60?时,从动件走过的位移及凸轮机构的压力角。 已知凸轮廓线,用反转法确定从动件的位移线?时,凸轮机构的压力角及从动件走过的位移。 2.图示凸轮机构中,凸轮为一偏疼圆盘,已知:R=40mm ,a=20mm,rT=15mm,用反转法确定从动件的位移线图。。 * 为了正在图纸上绘制出凸轮的 轮廓曲线,但愿凸轮相对于 纸面连结静止不动,为此,采用“反转法”。 从动件 随机架反转(-?) 又相对机架挪动 做复合活动 从动件正在复合活动中,其尖端的活动轨迹就是凸轮廓线。 使从动件随机架反转, 同时又相对机架做预期活动, 做出从动件正在复合活动中的一系列, 从动件尖端的轨迹就是所要求的凸轮廓线。 设想凸轮固定不动, 从动件位移 Si=CiBi,i=1,2,3… Si ?i Bi Ci C0 活用 r0 O 1 从动件位移 Si=CiBi,i=1,2,3… Si ?i Bi Ci C0 设想思: 正在基圆上 分度?i 正在基圆上得Ci 凸轮廓线(尖端轨迹) 尖规矩在复合活动Bi Si=CiBi r0 O 1 ?? :1mm图长代表的凸角。 单元o/mm 然后将?和?′分成取位移线图中对应的等分,正在基圆上得C1 、 C2 、C3… 诸点 。 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 沿以上各切线自基圆向外量取从动件响应的位移量,即做:C1B1=11′, C2B2=22′…. , 得诸点B1、B2、 …. 。 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 凸轮的现实廓线是理论廓线上滚子圆族的包络线(取该滚子圆族所有圆相切的曲线) 。 正在反转中,滚子核心将描画出一条取凸轮廓线法向等距的曲线?(凸轮的理论廓线)。 转角 ?i=∠C0OCi, 点 Ci为从动件的线取基圆的交点。 基圆:以凸转核心O为圆心,以理论廓线的最小向径为半径的圆。 从动件位移 Si= Ci Bi ,i=1,2,3… ?i Ci Bi 设想思: 以滚子核心为参考点做出凸轮理论廓线 从动件位移 Si= Ci Bi ,i=1,2,3… 转角 ?i=∠C0OCi, 点 Ci为从动件的线取基圆的交点。 正在理论廓线上画滚子圆族 做滚子圆族的包络线, 即为凸轮现实廓线 指的是凸轮的理论廓线的最小向径。 留意: 因滚子核心的活动纪律是从动件的活动纪律。 先做出凸轮的理论廓线,再做其上滚子圆族的包络线才能获得凸轮的现实廓线)凸轮的现实廓线只能用包络线法来求取。 从动件 随机架反转(-?) 又相对机架摆动 做复合活动 从动件正在复合活动中,其尖端的活动轨迹就是凸轮廓线。 O A 反转过程中,从动件转轴A的活动轨迹是以凸轮轴心O为圆心、核心距LOA为半径的圆(转轴圆)。 —? 从动件 随机架反转(-?) 又相对机架摆动 做复合活动 从动件正在复合活动中,其尖端的活动轨迹就是凸轮廓线。 反转过程中,从动件转轴A的活动轨迹是以凸轮轴心O为圆心,核心距LOA为半径的圆(转轴圆)。 O A 已知:从动件活动纪律,LOA、 LAB、r0,要求设想凸轮廓线 O 反转时的转角 ?i=∠A0OAi, r0 从动件的角位移(摆角) ?i= ∠Ci AiBi , i=1,2,3… 点 Ci 为尖端的轨迹圆弧取基圆的交点。 转轴圆 ?i Bi Ci ?i Ai 机构“反转”时各构件间相对活动的几何干系。 反转过程中,从动件转轴A的活动轨迹是以凸轮轴心O为圆心,核心距LOA为半径的圆(转轴圆)。 曲动推杆 O (从动件只随机架反转时尖端占领的) 反转时的转角 ?i=∠A0OAi, 从动件的角位移 ?i= ∠Ci AiBi , i=1,2,3…,点 Ci 为尖端的轨迹圆弧取基圆的交点。 设想思: 正在转轴圆上分度?i 正在转轴圆上得Ai 尖规矩在反转过程中Bi ?i= ∠Ci AiBi 凸轮廓线 (尖端轨迹) 转轴圆 r0 ?i Ai Ci ?i Bi O B ? C ?′ 反转 前往 图示为一凸轮机构,用图解法求凸轮上D点取从动件接触时的压力角及从动件走过的位移。 前往 ? n n D r0 — ? S=CD=C D C S C 反转 60? C B ? B S 前往 — ? S=BC ? r0 反转 画出偏距圆和基圆, n n 正在基圆上,自OA起头沿(-?)标的目的取?AOC=60?,得点C, 过点C做偏距圆的切线,该曲线为反转后从动件的线,其取凸轮廓线的交点为点B。 =AB 过点B做凸轮廓线的法线nn,其取从动件的线所夹锐角即为?。 前往 反转 图示为一凸轮机构,用图解法求: 从动件的行程h; 从动件正在最高时的压力角。 h=C0B =BC r0 h — ? C0 B B C O n n ? 理论廓线 2 3 4 5 6 ? ?=?′=180? C1B1=11′, C2B2=22′…. , 1 2 3 4 5 6 ? S 0 360? ? 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 ? 反转 1.对图示凸轮机构,用反转法确定 D 附加功课 ? (2)凸轮上D点取从动件接触时的压力角及从动件走过的位移。 a R rT ?

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